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近年来，经过各大车企对高精地图高强度的“宣扬轰炸”，一股“去图化”的风潮逐步鼓起。

早在2019年，马斯克就曾揭露“炮轰”传统高精地图“无法习惯任何改变”，并将特斯拉引向了纯视觉感知计划的技能路途之上。

在2022年，华为的余承东、小鹏轿车的何小鹏等人也相继参加到了“打击”高精地图的队伍之中，尔后一众车企也先后宣扬起各自“不依托”高精地图的处理计划，乃至有车企直接喊出了“去图化”的标语。

而以毫末智行、智行者等一众智能驾驭处理计划商们，其实早在车企之前，就相继宣告发力“重感知，轻地图”的技能路途。

“不依托高精地图”好像在一夜之间，就成为智能轿车主动驾驭技能新的角力点。

跟着车企与智能驾驭处理计划商们，相继“陈说”着对高精地图的不满，这个昨日还蒸蒸日上的职业，好像转瞬之间就成了“昨日黄花”。

更为要害的是，为了抢占城市NOA（Navigate On Autopilo，主动辅佐导航驾驭或领航辅佐驾驭）的落地先机，许多车企现已开端付诸行动。日前，小鹏和抱负两家头部新势力品牌，先后发布了各自的无高精地图以及不依托高精地图计划。

先是何小鹏在交际渠道上表明，将在全国没有高精地图的城市连续敞开“无图化”的XNGP。随后，抱负也以试乘活动的办法向媒体展现了其“不依托”高精地图的城市NOA体系，并宣告将向北京和上海的内测用户交给体会功用。

除此以外，蔚来、上汽、百度Apollo、小马智行等许多车企或产业链上的企业也正在活跃布局，它们大多将于年内完结城市NOA的全面落地。换言之，跟着城市NOA先头部队迎来落地，高精地图在车圈的境况也将更显奇妙。

而一场关乎车企乃至图商未来命运的博弈，却早已环绕高精地图的“去留问题”悄然打开。

车企为何纷繁“扔掉”高精地图？

自诞生之日起，便与主动驾驭深度绑定的高精地图，为何现在会遭到各大车企“扔掉”？要想弄了解这个问题，无妨先来看看高精地图在主动驾驭中扮演的人物，以及近年来的开展现状。

要说高精地图，其实便是指*精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰厚度的电子地图。浅显来说便是，比较一般SD地图在精密度或丰厚度上面有更高要求的地图。

现在车辆的感知和定位技能，在可靠性、定位精度以及卫星信号缺失场景再定位状况下，都有着必定的技能痛点。而高精地图的参加，就能够有用补偿主动驾驭传感器的功用鸿沟，为主动驾驭供给安全确保。

一起，高精地图除了上述在感知层的效果之外，其也能够作为规划决议计划的载体，将路口红绿灯状况、路网改变、交通信息等状况进行反应，完结*途径规划。

简略来说，高精地图的首要效果贯穿于主动驾驭轿车定位、感知、决议计划三个重要环节之中，总结起来便是处理“我在哪里？”“我前方有什么？”“我要怎样开？”三个根底而又重要的问题。

因而，从现在的技能来看，高精地图在主动驾驭方面仍发挥着难以代替的效果，其也是未来车路协同的重要载体。

图商向车企供给高精地图，车企拿高精地图来服务主动驾驭，看起来是一门能够互惠互利的好生意。但便是这看似彼此成果的背面，仍存在着难以消除的“敌对”，横亘在图商与主机厂之间。

众所周知，将智能辅佐驾驭体系从高速公路使用到城市公路，被以为是高阶智能辅佐驾驭体系走向无人驾驭的要害一步，也被以为是车企未来数年最重要的竞争力之一。

值得注意的是，造车职业头部玩家们扔掉高精地图的机遇，恰恰是高阶智能驾驭开进城市敞开路途的这个时刻节点，敌对也由此迸发。

城市敞开路途比较高速场景，路途元素愈加丰厚，交通参与者更多，同一场景的改变更快，这就对高精地图的鲜度提出了更高的要求。小鹏轿车主动驾驭副总裁吴新宙曾特意着重这一点：关于城商场景，高精地图的“鲜度”非常要害，期望NGP发布的时分能够做到以“天”级更新高精地图的才干。

“天”级更新的鲜度，听起来非常夸姣，但惋惜现阶段的图商们却底子做不到。现在，市面上城市级高精地图产品的鲜度，更新频率一般都要以月乃至季度为单位核算。这种状况之下，高精地图难以满意车企对城市高阶智能驾驭的使用要求。

而摆在各大图商面前的首要难关便是本钱问题。现在，我国干流的测绘办法仍是以高精地图搜集车来完结的，经过设备在车端的激光雷达、摄像头、轮速计、IMU等设备，搜集路途信息。据泄漏，这样一台车自身的本钱估计就在百万元以上。

而依据《智能网联轿车高精地图白皮书》，分米级地图的测绘功率约为每天每车500公里路途，本钱达每公里10元左右，而厘米级地图的测绘功率约为每天每车100公里路途，本钱达每公里千元左右。

另据交通运输部最新数据显现，现在我国公路总路程已达528万公里，数据搜集本钱就可谓“天价”，而这仍是不考虑扑朔迷离的村庄小路以及测绘功率问题。因而，周更乃至日更的高精地图，现阶段的确没有一家图商能够独自完结。

此外，因为国家严厉的测绘办理规范，高精地图的职业准入门槛很高，现在国内具有“导航电子地图制造*测绘资质”的企业数量非常稀疏。再加上除高速路段外，我国仅敞开了北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆这六座城市的高精地图搜集权限，由此也导致了各大车企的规划推行遍及遭到高精地图规划的掣肘，无法扩张到其他地区。

在此前的HUAWEI ADS 2.0发布会上，余承东便指出，高精地图掩盖全国的难度太大，我国路途简直实时在变化，只要不依托高精地图的智驾体系，才具有大规划上车有用的价值。

受困于高精地图的使用约束，车企的高阶辅佐驾驭体会无法得到量级的提高，但一起车企又要面对着巨大的本钱担负。既然如此，不如彻底挣脱高精地图的“捆绑”，转而投向“无图化”的怀有。能够说，这也是车企和供货商在现阶段跳出条件约束，探究全新或许性的一次重要测验。

纯“无图化”计划需求时日

看过了车圈许多“头部玩家”的讲话，关于高精地图的去留问题，车企间好像现已达成了必定“一致”。但从现阶段的产品体现来看，“无图化”间隔实在完结好像仍需时日。

日前，小鹏轿车宣告解绑高精地图并举行XNGP的试乘试驾活动。从技能逻辑来看，小鹏轿车在高精地图掩盖区域，仍依托高精地图去完结高阶辅佐驾驭功用，而无高精地图掩盖的区域仅敞开辨认红绿灯和履行经过路口的才干，仍无法到达有图时的效果。

而余承东说到的华为ADS2.0计划，打开试乘试驾活动的城市仍居六大高精地图敞开城市之列，其他城市的推送时刻充满着不确定性。现在，大多数车企的城区NOA测验或许体会活动，也依旧放在六个高精地图敞开城市。

对此，腾讯地图数据担任人马常杰也曾表明，在解绑高精地图成为干流声响的当下，图商与车企在高精地图方向的协作并未遭到太多影响。也便是说，车企关于“无图化”的宣扬口径与实践落地状况之间存在着不小的距离。

数据来历：揭露信息收拾，到2023年4月

近几年，BEV Transformer的算法架构在CV范畴（Computer Vision核算机视觉）气势正猛。面对此种现状，国内干流车企挑选将破局的期望倾泻在了实时建图路途上。

自2020年起，特斯拉发布论文引进BEV感知办法，现在大多数公司的计划也由依据CNN的感知办法逐渐替换为BEV感知。其他Transformer模型也替代了NLP中的RNN网络结构，具有能够核算的特色。

“BEV Transformer”这种新的感知算法架构，在车企“去图化”过程中起到了至关重要的效果。

在刚刚完毕的抱负科技日上，官方发布了不依托高精地图计划，其大致流程是经过“BEV Transformer”组合将传感器搜集到的数据实践构建在线矢量地图，能够了解成“新鲜出炉”的一种高精地图。

假如碰到杂乱路口遮挡，信息缺失等状况，抱负还提出了经过NPN（神经先验网络），用之前搜集的路途信息对实时生成的地图进行弥补的办法。

NPN能够完结的一个条件是，车辆现已提早搜集并存储了该路口的数据。这和摄像头的视觉感知有点像，需求提早感知才干辨认，没见过就不知道。由此也带来一个问题，关于*次碰到的场景，NPN也没有太好的办法，只能先搜集数据。

换言之，在车端布置BEV Transformer算法需求海量的数据支撑，要确保国内的每一条路途它都“见过”“开过”，才干确保体系的全场景掩盖，这关于国内的路网规划来说无疑适当困难。

而且，除了实时建图路途的“技能门槛”之外，用户数据的体量能否支撑企业完结全国层面的路网扫描，也是该技能的“硬性门槛”。这关于非头部的造车企业而言，困难程度乃至远远高于资金和技能自身的投入。

其实在国内的智驾圈，不管是车企亦或是智能驾驭计划供货商，都没有将高精地图彻底扫除出技能计划中，反而是能用图就用图。一边高喊“去图化”的标语，一边用着高精地图并表明“真香”，这便是当下智驾相关企业对高精地图的实在情绪。

数据来历：揭露信息收拾，到2023年4月

底子原因在于，高精地图在主动驾驭中扮演的人物首要是定位和先验信息，有助于自车PnC（Planning and Control），也便是规划与操控。就比方当车辆行进到路口时，高精地图能够提早先验信息，告知自车一切的路面信息，不仅如此，还能显现各个信息之间的拓扑联系，比方哪个红绿灯担任哪条路途，这样自车就能快速进行PnC。

而假如扔掉高精地图，智驾车辆靠实时感知顺畅通行十字路口需求付出多大价值？

在上一年的AI Day上，特斯拉给出了答案——特斯拉团队专门练习了一个参数量到达7500万的神经网络“Lanes Network”，这个模型在运行时大约会占用核算渠道峰值算力的10%，其效果只是“让车辆弄了解面前每条车道究竟通向哪里”。

而实践中的路途状况，尤其是国内的路途环境，其杂乱程度远比幻想中更高。高精地图更长于应对十字路口等高难度场景，丰厚的先验信息可以为感知体系减负，节约核算资源，腾出的算力可用于更好地感知动态物体。一起，它供给的先验信息和省出的算力，也会下降智驾算法中猜测和规控模块的难度。

浅显来讲，便是一个刚学走路的孩子，与其直接教他走路技巧，不如先给他一个“学步车”先走起来再说。现阶段的高精地图扮演的便是那个“学步车”或许说“拐杖”的效果，车企想扔了它还能大步流星，的确为时尚早。

来自图商的反击：“轻高精地图”

尽管彻底“去图化”关于职业来说依旧为时尚早，但趋势已然暴露无遗，图商有必要开端寻觅新的或许性。

依据智研咨询发布的《2022-2028年我国高精地图职业商场供需局势剖析及出资远景评价陈述》显现，高精地图作为主动驾驭重要的感知根底技能之一，现已成为国内外车企量产智能驾驭轿车的优先挑选，估计2025年国内外主动驾驭高精地图商场规划将到达89.6亿美元。

一起，依据高工智能轿车研究院监测数据显现，现在在我国商场，具有供给高档辅佐驾驭地图数据才干的公司，仅有11家；其他具有资质但没有完好数据的公司，则仅能够支撑车企的数据合规，而上述两种状况总计也不过只要31家。

长江商学院的一份陈述显现，现在车企和图商协作，比较公认的收费形式是，车厂签下订单时付出一笔订单费用以供图商进行高精度地图的开发，后续在搭载车辆上每年收取必定的License（答应）费用。现在，订单费用大约为几千万，而License费用则在单车1000元/年左右。

而我国轿车商场的智能化潜力有多大，信任不必任何赘述。面对“粥多僧少”的商场盈利，各大图商们必定不会甘于沉寂，生计压力之下“轻量级高精地图”计划应运而生。

那么，何为轻量级高精地图？简略来说，便是“低配版”的高精地图，经过下降精度，来躲避上文说到的地图鲜度、本钱以及法规等一系列问题。

现在，业界干流的“轻量级高精地图”首要分为两种：

其一是特斯拉现在选用的技能路途，采纳的是众包地图的逻辑。简略来说便是经过已售车辆搜集路途信息，然后制作地图，布置在车端，仍然归于预装地图，不过严厉来说，也能够归为“轻高精地图”的队伍，只不过是“当场制作”罢了。

而另一种，则是来自各大图商的处理计划，选用轻高精地图处理计划。

这种地图介于导航地图和高精度地图之间，其在精度、要素的丰厚度上，要比导航地图更高，但弱于高精度地图，在保存智能驾驭所必需的根底要素根底上，简化了不必要的元素。

本年4月，百度，腾讯，四维图新先后发布了“轻高精地图”计划。百度称其“轻地图”计划比传统高精地图要轻80%，腾讯则表明会做到地图周更，四维图新则称会将高精地图的本钱从“几万块直接降到百元级”。

业界人士剖析，本来需求的高精地图精度大概在厘米级，要素信息大概在一两百个。而“轻高精地图”计划将需求的地图或许只需求在米级精度上，外加五十个左右的要素。这样一来，搜集的本钱也会大大下降，出产功率会变高，质量操控也会越来越好，对图商的影响也是一种正向的促进。

借由“轻高精地图”计划的助力，各大图商也算开端“脱节”了高精地图在鲜度、本钱、测绘条件上的约束，不甘沦为“昨日黄花”的一众图商，再次吹响了反击的号角。

车企与图商的博弈，

将把主动驾驭带向何方？

从高精地图诞生至今，车企与图商的联系便环绕技能与监管两个主轴，开端了彼此浸透，但成果往往都收效甚微。2021年开端的地图资质收紧将车企推回了本来的阵地；同年BEV Transformer掀起的智驾感知技能进化，则让高精地图失去了原有的位置。

在技能迭代与法规完善的过程中，两边环绕高精地图去留的博弈仍将持续，不由让人发生疑问，二者的比赛将会把主动驾驭技能引向何方？

其实就现阶段而言，车企与图商的联系并非彻底敌对的，“轻高精地图”与“BEV Transformer”技能路途为二者的共赢发明了先决条件。

为了处理某个非敞开场景下主动驾驭，用激光雷达补盲以及高精地图，其实无可厚非；但长时间来看，依托大规划高精地图是有场景泛化的约束性的，尤其是进入到城市路途之中。而“轻高精地图”显着是无法彻底担任这种状况的，这时分就需求“BEV Transformer”在感知层面的支撑。

从将主动驾驭彻底依托高精地图，变为了图商担任“轻地图”，车企调配“重感知”。此举既下降了对高精地图的依托，也能够拓宽到更多的城市，而不是只是停留在几个城市的规划。

数据来历：高工智能轿车研究院收拾数据

关于图商而言，轻高精地图计划在躲避高精地图问题的一起，又能大大下降本钱和搜集难度。而关于车企来说，“头部玩家”想要彻底脱离图商也并不简单。

就像特斯拉的FSD，何时能推送正式的量产版别仍未有定数。国内很早就扔掉高精地图的玩家打造的城市高阶智能驾驭计划，实践体会下来很难说现已到达可商业化量产的状况。

其实，不管是特斯拉的众包地图仍是头部新势力的实时建图都有一个要害点，便是数据量的问题。

这类办法更适合头部企业，关于销量没有那么大的腰部或许尾部企业，没有满足的数据量就没办法练习模型，没有好的模型就不能确保智驾体系的安全和体会，那把这一部分作业交给图商也未尝不可。

更有图商以为，智能驾驭等级越往上走，精度要求越高，高精地图的存在感会越高。此前，四维图新就曾表明，在L1、L2的辅佐驾驭阶段，高精地图并非刚性需求，但其关于L4、L5级其他主动驾驭是必选项，关于L3级其他主动驾驭是可选项。

而且值得注意的是，尽管现在高精地图面对必定程度上的开展阻止，但一众传统造车巨子们还未实在“下场”。

要知道高精地图的收购本钱，假如规划化均摊之后其实不算贵重，因而也不扫除传统车企喜爱高精地图处理计划的或许。在年代转型之中，往往传统巨子与新势力们总是存在巨大的分裂，而高精地图的命运天然也远未到“宣判”之时。

现在的高精地图之于主动驾驭技能，更像一个踉跄学步之人的“拐杖”，有这根拐杖走得天然轻松保险许多。但其实我们都了解“孩子”总有长大的一天，而那时才是实在决议这根“拐杖”的去留之日。