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无论是地面照样空中，“无人的士”正在迎来一个商业化落地的新临界点。

今年7月，百度（NASDAQ:BIDU）旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑在天下多个都会落地运营，并因订单增进快速、替换人类司机等话题敏捷“出圈”。

与此同时，一张写着“萝卜快跑汽车机械人智控中央”的图片在网络撒播。这张网图显示，疑似在萝卜快跑提供无人驾驶服务时，有真人驾驶员坐在偏向盘、显示屏前以远程监控的方式介入其中。一时之间，真假无人驾驶也引发市场争议。

但无论若何，萝卜快跑再次叫醒了市场对无人驾驶商业化落地的高度关注。

已往半个月，中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）宣布多份研报示意，近期萝卜快跑Robotaxi（无人驾驶出租车）展露出的商业化希望超出市场预期，有望加速高阶自动驾驶落地历程。回首过往，Robotaxi的生长最早可追溯至2010年，2018年左右步入当前的从0到1落地阶段，已往10年行业投融显示几度沉浮。

据经济考察报不完全统计，除萝卜快跑外，海内获批开展Robotaxi商业化运营的公司包罗如祺出行（09680.HK）、广州文远知行科技有限公司（下称“文远知行”）、广州小马智行科技有限公司（下称“小马智行”）以及深圳安途智行科技有限公司（下称“AutoX”）等，车队规模从数百台到上千台不等。

不只是汽车领域，无人驾驶在空中交通的商业化也正迎来行业生长拐点。今年4月，中金公司的研报称，2024年有望成为低空航行的元年，该领域或将实现从0到1的跃迁，eVTOL（电动垂直起降航行器）可能成为焦点载体。其中，亿航智能（NASDAQ:EH）在2023年已拿下全球首张eVTOL型号及格证，该公司空中交通营业又称“空中的士”。

7月30日至31日，经济考察报先后采访小马智行副总裁莫璐怡与亿航智能副总裁贺天星，谈及包罗无人驾驶手艺生长、后台运作模式以及商业化运营历程等话题。

无人化

中金公司在上述研报中称，Robotaxi是L4自动驾驶的主要落地场景。

什么是L4？凭证天下汽车尺度化手艺委员会宣布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分6级。其中，L0至L2为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶；L3是有条件自动驾驶，驾驶员在紧要情形执行接受；L4为高度自动驾驶；L5为完全自动驾驶。

据经济考察报领会，现在，小马智行在广州南沙区同时可以提供有平安员或无平安员的出行服务。小马智行方面示意，从认知路况到决议，再到给出刹车油门和刹车，所有判断和盘算都是由无人车搭载的小马智行L4级自动驾驶软硬件完成。

在公司内部，小马智行将其研发的自动驾驶软硬件系统命名为“虚拟司机”，这也是该公司团结首创人兼CTO楼天城提出的手艺目的：情绪稳固的“老司机”。

那么，小马智行若何用手艺保障无人驾驶的平安性？莫璐怡示意，到现在为止，他们已经在公然蹊径上完成了3500万公里的测试。作为对比，一个通俗的人类司机，除了职业司机外，一生的驾驶里程可能都到不了35万公里，以是小马智行的测试相当于一小我私人类司机开了100年车，“你能够想象到的路上的种种极端场景，我们行业内叫conner case，我们都履历过了”。

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除此之外，莫璐怡示意，小马智行具备面向L4自动驾驶功效的冗余底盘系统，车辆底盘在横向和纵向的控制上都具备平安冗余的结构设计。他们在自动驾驶系统层面举行了多层的平安设计，包罗主系统可以实现全功效自动驾驶，知足L4级Robotaxi需求；在此基础上另有两层平安珍爱方案，当主系统发生危险或偶发失效时，自力的子系统可以实现平安靠边停车及车道内平安停车的功效。

不外，与网传的“萝卜快跑汽车机械人智控中央”差异，小马智行尽可能地在一样平常事情流程中弱化人对车的介入。例如，一位小马智行的事情职员对经济考察报示意，以广州运营中央为例，该公司的后台调剂中央并不是一个实体空间，远程协助专员也不需要集中办公，他们更像程序员，“在电脑眼前就能操作”。对于“远程代驾”“远程开车”等方案，小马智行方面以为，这种对车辆控制层面的远程操控，一旦泛起延时和信号不稳，反而会极大提高车辆行驶的风险，并不能取。

贺天星对经济考察报示意，他以为，无人驾驶无论是汽车照样航行器，甚至包罗游艇船舶，其*层的逻辑都是人工智能、大数据和云盘算等组成的一个数字化治理平台。“他们之间区别在于加持的交通工具使用场景差异，以是落地的手艺解决方案有差异。其中，地面交通面临的行驶环境对照庞大，空中交通则是平安羁系级别要求更高。”他说。

7月30日，经济考察报在亿航智能广州测试航行基地见到了该公司即将启用的“航行运营指挥中央”：一幅巨幕显示屏幕，以及两排正对屏幕的办公桌。“你可以参考民航系统中的‘塔台’和‘中控大脑’来明白。”亿航智能的事情职员对经济考察报注释称。贺天星进一步示意，航行运营指挥中央不仅对事情状态的航行器举行指挥、调剂、监测等，也会实时举行全程治理，保障每一架航空器的平安航行。“现在正在和民航局等相关羁系机构，配合制订载人eVTOL的运营系统尺度和相关羁系律例，套用公司首创人说的一句话‘靠谱的代码加上没有情绪的机械，就是最平安的产物’。”贺天星示意，无人驾驶、削减人力滋扰，相符亿航智能确立时的初衷。

贺天星同时示意，无人化对未来大规模商业化运营也很主要。“成本太高意味着很难到达普惠，假现在天打网约车一次要上千元，我想会异常影响它的普及。”他续称，可能已往4、5小我私人管一台飞机，未来2小我私人可以管5、6台飞机。

商业化

7月23日，中国汽车工程学会官网揭晓的关于无人驾驶的解读文章称，当前，Robotaxi产业已步入全车无人商业化运营试点阶段：从蹊径测试到划定区域内的树模运营，从配备前排平安员到部门都会实现无平安员落地，从免费体验到商业运营。

就全球局限而言，基于各国政策、资金投入、自动驾驶手艺生长水平以及商业逻辑验证等因素的差异，Robotaxi商业化生长划分成多个梯队。以2023年度为例，中国和美国的历程相对较快，已在限制区域开展无主驾平安员的商业化运营；德国、法国和阿联酋等国家划分启动了有主驾平安员的小规模商业化试点；英国、沙特等国家和区域现在仍以蹊径测试为主。

莫璐怡示意，以广州为例，一辆Robotaxi从蹊径测试到商业收费，政策上需要依次获得差异阶段的允许，每个阶段都需要车辆在运营里程、车辆应急处置、平安冗余设计等方面到达响应要求。在羁系环境日益严酷的靠山下，需稀奇注重数据合规与隐私珍爱、平安尺度与事故责任、蹊径测试与商业化运营、手艺尺度与认证以及政策相同与合规指导等方面的合规运营问题。

莫璐怡称，现在，小马智行主要涉及Robotaxi、Robotruk（自动驾驶卡车）、乘用车智能驾驶辅助三大营业板块，设计未来5到10年内完成手艺突破和商业化落地的义务。其中，在Robotaxi方面，预计2025年可以在真正意义上量产规模化而且上路，能够让所有的老国民们体验到未来出行的样子；在Robotruk方面，现在已有Robotruk天天往返于北京、天津之间举行货物运输，货运需求兴旺。

莫璐怡同时示意，小马智行自动驾驶卡车已经完成了从Demo（试用）得手艺验证、到小规模商业运营（带平安员），下一阶段需要突破的就是无人化。

亿航智能的商业化仍在守候一个“允许”。

贺天星示意，今年7月，亿航智能旗下专门从事UAM（都会空中交通）运营服务的全资子公司广东亿航通用航空有限公司，及其在合肥的合资运营公司合肥合翼航空有限公司划分递交了民用无人驾驶载人航空器运营及格证（Air Operator Certificate，下称“OC”）申请已经获得中国民航局的受理，并即将开展各项审定事情。

“OC是我们进入商业化的最后一道关，有望今年拿到。”贺天星示意，亿航智能申请OC，也意味着他们与中国民航局即将配合确立一个全新的无人驾驶航空器运行系统，实现全球新型民用航空业“从0到1”的突破，对天下eVTOL行业生长具有开创性的意义。

此外，对于无人驾驶“抢人类司机饭碗”的看法，贺天星示意完全不赞成。他以为，创新的事物会替换旧的生产力，促进新质生产力的生长，同样也会缔造更多的就业岗位。例如，航行运营指挥中央会设置航行服务工程师，乘坐点会设置安检服务环节，以及平安保障还会涉及商业保险，未来还会鼎力推动平台经济、共享经济和社会消费服务业的生长，这些都市带来新的时机。