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‍‍8月2日新闻，彭博社报道，专注具身智能赛道的美国AI软件企业Covariant最近收到亚马逊的收购意向。现在，亚马逊和Covariant均未对该新闻作出回应。

Covariant于2023年4月完成了7500万美元的C轮融资，总融资到达2.22亿美元，该轮融资竣事后Covariant的估值到达了6.25亿美元。Covariant还拥有一个豪华的投资团队，资方包罗Geoffrey Hinton、Yann LeCun、李飞飞、Jeff Dean、比尔•盖茨等大牛，另有Index Ventures、Radical Ventures等投资机构。

Covariant焦点营业聚焦于“Covariant Brain”的软件系统和其AI机械人解决方案，其中仓储场景是其选择率先落地的场景。今年3月，Covariant还推出了*商用机械人基础模子RFM-1（Robot Foundation Model-1）。该模子可以通过视频、图文等自然语言输入，更快地辅助仓储机械人明白、执行相关义务。

现阶段，欧洲*的电商团体Otto Group、物流公司Radial和药品分销商McKesson Corp也是Covariant的大客户。

事实上，这一收购新闻来得并不意外。自2012年收购Kiva Systems以来，亚马逊一直是客栈自动化领域的*。近年来，亚马逊陆续收购了Cloostermans、Canvas Technology等与客栈机械人相关的企业。

“亚马逊可以通过一个平台治理所有的自动化妆备。”物盛行业照料、前亚马逊高管布里坦·拉德 （Brittain Ladd）透露到，Covariant对亚马逊来说是一个有吸引力的收购目的，由于它的软件平台可以操控多种机械人硬件，相当于打造了一个多硬件的“通用大脑”。

但部门投资人告诉硅兔君，若是Covariant被亚马逊收购，这对具身智能赛道来说可能并不是一个好的信号。由于若是Covariant在自力生长上市与被收购之间，选择了现在被收亚马逊收购，这可能代表Covariant商业化的信心不足，也意味着具身智能生长远景艰难。“整体看来，Covariant接受亚马逊的收购约请可能性并不是太高。”

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三位OpenAI前员工联手创业

瞄准仓储机械人偏向

Covariant颇受投资者喜欢的主要缘故原由之一，来自首创团队。

首先是吴恩达的开山学生，Pieter Abbeel，他是前百度首席科学家、AI大牛吴恩达的*博士生，主要专注于机械人和机械人学习等研究偏向。

他还曾开办了伯克利机械人学习实验室，现在是伯克利大学的终身教授。现在，Pieter Abbeel在Covariant内担任首席科学家以及团结首创人的职位。

其次是90后华人陈曦（Peter Chen），现阶段在Covariant内担任CEO职位。他是Pieter Abbeel的学生之一，在伯克利本硕博连读，也曾在Meta实习。

据相关媒体报道，Index Venture投资人曾评价陈曦时说：“陈曦不仅是伶俐的AI手艺专家，也是一位优异的商人，（他）对市场战略、文化建设、人才招聘、商务谈判等多个方面均有较强的掌控力。”

作为Covariant的CTO，段岩（Rocky Duan）不仅在本科阶段就担任过拍卖网站Sellegit的CTO，而且两年时间就完成了伯克利大学的博士学习，博士时代还团结开办了Covariant。

以上三位都曾在明星AI企业OpenAI任职一段时间，2017年左右先后从OpenAI去职。此时，正好有媒体爆料提到OpenAI的机械人团队遣散。因此，不少人戏称Covariant是OpenAI机械人梦的延续。

而最后一位团结首创人，张天浩（Tianhao Zhang）曾在微软实习过，2016年最先攻读伯克利博士学位。

据报道，Covariant的创业起源于陈曦与段岩的一次聚会。

那时他们团队刚刚揭晓了一篇强化学习领域的论文，陈曦以为强化学习将会缩小AI机械人与人之间的差距，但缺少一些落地偏向。好比机械人需要操作的工具是什么，以及需要以什么样的精度等等。

陈曦熟悉到学术研究与产业应用之间存在差距，这也是他们确立Covariant的缘故原由之一。Covariant希望用*AI科学家解决现实问题。基于市场需求，他们最终瞄准仓储物流偏向。

02

要打造机械人的“大脑”

Covariant Brain准确抓取率高达99%

“我们只卖AI软件。”陈曦从一最先就对Covariant有个清晰的定位。

现在，Covariant的变现方式主要以卖Covariant Brain以及配套的AI解决方案为主。只管今年3月，Covariant推出了*商用机械人基础模子RFM-1，但现在尚且不清晰RFM-1是否已完成商业化。

什么样的软件让“深度学习之父”Geoffrey Hinton都示意一定，甚至专门发推示意痛恨自己投少了？

Covariant Brain让人感应惊艳地方主要分两个方面：高质量训练数据以及泛化能力。这里指的是机械人在面临新义务或者新物品时，只需很少时间或几回学习即可掌握新手艺。而现在大部门的机械人解决方案中，机械人都需要重新编程或破费很长时间才气掌握新手艺。

仓储机械人在事情场景中面临的*难题之一是，机械人若何顺应庞大的事情场景以及精准识别成千上万种产物分类，而且准确抓取。

Covariant曾在2020年示意其Covariant Brain系统能够以99%的准确率拾取和包装约莫1万件物品。它乐成的窍门之一是，其训练Covariant Brain数据是机械人与现实天下实时交互发生数据，其数据价值更高也更精准，训练效果也更好。

“要让机械人能够异常自主地执行义务，你需要高质量的数据。而若是你需要高质量的数据，就需要有目的性地网络。”陈曦接受媒体采访时说。Covariant一直关注“特殊场景”，这些“特殊场景”很难在实验室环境见到，然则在真实天下大量存在，因此数据更难获取。

智算中心芯片，谁在布局？

现在，机械人在面临不停转变的货物和义务时，Covariant Brain辅助机械人自主识别并调整动作，从而完成抓取义务，这也是提升物流系统中物流效率的要害。

同样，陈曦以为AI机械人需要具备泛化能力。“若是AI机械人挑捡产物，还需要人工多次干预的话，AI机械人就不具有价值。”他说道。

实现泛化，Covariant以为只要用足够多的机械人真实交互数据去训练模子，就会涌现出准确模拟物理天下转变的模子。Covariant用数据验证了Scaling Law适用于机械人学习领域，训练数据越多，一次抓取不乐成需要重复的次数可削减43%，且机械人的抓取速率越来越高。

图源：Covariant Blog

不外，对客户来说，Covariant Brain的价钱也并未廉价。有一位Covariant的客户曾透露道：“若是请分拣工人的价钱是40000美元的话，Covariant Brain的价钱约莫在30000美元左右。”

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想成为机械人界的GPT

Covariant推出RFM-1

今年3月11日，Covariant推出了*机械人基础模子RFM-1（Robot Foundation Model-1）。该模子基于Transformer架构，参数规模到达80亿，而且使用互联网数据 真实机械人操作数据训练。

RFM-1支持输入多模态数据，如文本、机械人动作、传感器数据、图片、视频等，可以通过自然语言输入机械人操作指令。

RFM-1另一个显著的特点是，客户无需会编程，用自然语言就可以举行人机协作。它允许客户用精练的文本语言指导机械人执行义务，也迎合了每个客户不停转变的营业需求以及顺应部门特殊场景。

RFM-1还能自动向人类追求辅助。例如，在分拣特定物品遇到难题时，机械人能够向操作员转达并说明难题点。操作员随后可以教机械人新的分拣战略，多次重复后，机械人可以习得新战略，并在未来操作中加以应用。

这些功效都离不开Covariant为RFM-1构建的重大的天下模子。

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豪华投资团队

获得产学研多方关注

现在，能够和Covariant的投资阵容相媲美的具身智能创企已经不多了。AI赛道的学界大牛、着名投资机构、互联网大厂险些都在Covariant投资方中显露身影。

图灵奖得主、深度学习三巨头之一的Geoffrey Hinton曾专门发文吐槽自己痛恨给Covariant投少了，若是再给他一次时机，他将会重新投入此前的百倍资金。

除了Geoffrey Hinton之外，其他AI学界大佬Jeff Dean、李飞飞、Yann LeCun均介入到Covariant的投资中。

陈曦则在回应Hinton时示意，“Hinton之以是会看好并投资我们，一方面，他熟悉我们团队中的许多人，认可我们的实力；另一方面，他早就看过并一定了Covariant的手艺功效。”

此外，不少着名投资机构也纷纷示意对Covariant的看好。Index Ventures、Radical Ventures 介入了Covariant的C轮融资领投。而一些科技巨头也藏在部门投资机构背后，好比百度风投和三星NEXT等。

今年，北美具身智能赛道涌入大量资源和优异创业者，CMU两位教授确立的Skiled AI估值到达15亿美金，李飞飞教授下场创业、开局公司估值即到达10亿美金，斯坦福教授团队确立的Physical Intelligence价值4亿美金，他们都想成为机械人领域的OpenAI，剑指机械人GPT模子。

但从现在企业的吸金能力和估值来看，具身智能前期生长离不开大量资金支持，且由于硬件成本存在，其商业化可能会比大模子更难。

被收购照样自力生长？

Covariant的选择值得期待

2012年，亚马逊以7.75亿美元收购Kiva仓储机械人，引发业内惊动，物流仓储自动化也由此最先蓬勃生长。只管距离现在已经由去了12年，但仍有80%以上的客栈没有部署自动化解决方案，在电商高度蓬勃的今天，物流仓储自动化仍是初创重点突破的偏向之一。

从首创团队设置、投资机构阵容以及营业希望，Covariant称得上是具身智能领域的头部公司。

选择加入亚马逊，Covariant自然可以背靠大树好纳凉，既无需费心资源问题、也有了触手可得的商业化应用场景。自然，亚马逊收购Covariant，又有了故事可讲，对股价的动员作用说不定轻松跨越为此支付的价值。

但Covariant是否会情愿云云？

凭证PitchBook的数据，Covariant在2023年4月的一轮融资中估值为6.25亿美元，鉴于Covariant公然营业希望信息*Skiled AI，以及现在市场对AI 机械人的热情，不知道亚马逊能否开出跨越15亿美金的收购价钱。

但哪怕云云，参考OpenAI和Anthropic的估值，若是坚持自力生长，Covariant能否像前两者一样估值百亿、甚至千亿美金？